一、項目介紹：
UV LED曝光機主要應用于PCB線路闆制造、半導體生産及高精密細線路曝光。傳統的 UV 汞燈曝光機已逐漸被(bèi) UV LED曝光機取代。傳統的UV曝光機需要解決PCB闆上下料是用人工完成(chéng)的，自動化程度高的UV 曝光機可以用機械手來完成(chéng)PCB闆的上下料。研華的IPC、運動控制卡、工業級顯示器組成(chéng)的運動控制方案可以幫客戶解決運動控制的問題。
東莞某客戶LED線路闆平行光曝光機是利用UV LED光源的曝光機産品，該設備采用LED狀态單點檢測校正系統以及超強的紫外穿透率的非球面(miàn)透鏡組合，以确保UV能(néng)量得到高效的利用。同時采用高精度恒流驅動電源，大大減少了UV LED的光衰,延長(cháng)了UV LED的使用壽命。通過(guò)機械手將(jiāng)需要曝光的PCB闆置于設備中，進(jìn)行曝光。曝光結束，再用機械手將(jiāng)PCB闆取出，完成(chéng)曝光過(guò) 程。我們需要爲客戶提供機械手運動控制的部分以及曝光過(guò)程狀态監控的方案。
二、系統需求：
客戶設備的機械部分以及UV LED 光源控制部分有客戶自行解決，客戶的機械部分在設備内部采用龍門式的機械架構,在需要曝光的PCB的進(jìn)入和取出方面(miàn)需要我們提供機械手的運動控制方面(miàn)的方案，客戶要求采用運動控制系統冗餘方案，即采用兩(liǎng)套獨立的運動控制系統，當一個系統有問題是立刻啓動備用的運動控制系統。客戶單個運動控制系統需要用到在物料進(jìn)入和取出都(dōu)需要用到X/Y/Z和旋轉軸U軸,加上傳送帶的步進(jìn)軸總計用到12個步進(jìn)軸來完成(chéng)機械手取放PCB闆到設備中曝光的動作。每個軸隻用到一般的點位運動控制的功能(néng)。同時客戶還(hái)需要用到30個DI和30個DO點來采集設備信息。通過(guò)運行于IPC上的軟件以及采集的DI信息來監控PCB闆曝光過(guò)程中的狀态，通過(guò)DO對(duì)設備做簡單的控制。
三、系統描述：
1、客戶因設備是要出口到國(guó)外因此對(duì)設備整體的穩定性要求很高，按照客戶要求，整個上位控制部分做兩(liǎng)套相同的方案，一台上位控制器出現故障時可以通過(guò)快速接線啓動備用的系統,因此在工控機和運動控制時需要選擇相同的配置的兩(liǎng)套方案。
2、單套控制方案中，IPC作爲運動控制和數據采集的平台對(duì)系統要求并不高，但還(hái)要在IPC上運行客戶自己的軟件用來監控設備的曝光狀态，因客戶對(duì)穩定性要求高因此應客戶的要求配置IPC-510工控機具體配置：IPC-510MB、i5-2400 CPU、2G内存、500G硬盤、鍵盤鼠标、AIMB-701VG主闆。
3、在顯示器客戶參照客戶設備的尺寸及穩定性的要求，給客戶推薦了采用鋁鎂前面(miàn)闆的15"LCD顯示器市場中最具競争力的産品之一的15寸工業級顯示器FPM-2150。
客戶運動控制部分隻需要用到一般的點位運動，且客戶還(hái)有PCI插槽用來擴展網口，因此給客戶推薦PCI-1285E。每個系統采用兩(liǎng)套PCI-1285E及相對(duì)應的連接線和端子闆.PCI-1285E采用DSP架構可以實時實現運動軌迹的控制,且具有統一的API函數庫,方便客戶後(hòu)續的産品升級.編程語言豐富：C、C++、VB、VC等。PCI-1285E自帶32DI和32DO，2片就(jiù)有64個通用DI和DO，完全可以滿足客戶DIO的要求。提供CAD/CAM轉檔與G-code的編程界面(miàn) ，脈沖輸出達5MHz,編碼器輸入10MHz ，完全能(néng)滿足客戶運動控制的點位運動的需求，且性能(néng)穩定。
四、項目實施：
五、系統架構圖：
六、總結：
1、研華可以提供從運動控制到平台的整體解決方案 ，包括運動控制和機器視覺産品。
2、PCI-1285E 運動控制卡功能(néng)強大，采用DSP架構實現實時運動軌迹控制，統一的API函數庫 支3、持的編程語言豐富包括C、C++、VB、VC、.net等。
4、運動控制卡自帶32DI和32DO，無需再購買數據采集卡,節省成(chéng)本。
5、八軸運動控制卡隻占用1個PCI插槽 ，節省PCI槽位，與占用2個PCI插槽的方案比，這(zhè)樣(yàng)用單母闆的工控機就(jiù)完全可以滿足PCI的插槽，這(zhè)樣(yàng)成(chéng)本會(huì)降低許多。
6、FPM-2150G采用鋁鎂前面(miàn)闆，是15"LCD顯示器市場中最具競争力的産品之一。FPM-2150G還(hái)采用了輕薄設計，并提供多種(zhǒng)工業級功能(néng)，如符合NEMA4/IP65标準的前面(miàn)闆、不鏽鋼機箱
VESA安裝靈活性等。
7、IPC-510采用4U上架式機箱，容易安裝前置托架，支持前端存取 USB/ PS/2 介面(miàn)，在苛刻環境中如震動、重、高溫環境下使用，性能(néng)穩定。
